面向洁具表面施釉的高柔性机器人喷釉工作站: 该工作站主要由上料单元、除尘单元、机器人喷釉单元、主控系统、离线编程系统、无动力关节臂示教系统等组成。4台喷釉机器人同时完成喷涂工作，甚至可以同时喷涂不同的工件，大大提高机器人的利用率和生产线的生产效率。整个釉料系统采用专家系统进行自动配比和检测，保证釉料能满足烧制工艺要求。生产效率为1800-2200件/天。面向卫浴五金件表面打磨和抛光的机器人打磨工作站：本工作站拟采用机器人多工位的打磨方式，自动打磨工作站主要由 六自由度机器人、四工位特制打磨抛光机、装夹机构、检测机构、输送机构、电气配电柜、触摸操作屏以及粉尘回收装臵等部分组成，根据卫浴五金行业抛磨作业自动化的工艺特点，进行工艺布局和生产线集成面向快速示教和经验继承的机器人无动力关节臂：本项目突破传统机器人示教和离线编程模式，利用无动力关节臂，通过工人操作无动力关节臂对工件进行喷涂、抛光、去毛刺等，无动力关节臂记录工人的整个工艺动作，然后通过机器人标定、数据点轨迹连续处理以及指定目标机器人程序生成等技术，再现工人加工工件的整个运动过程，实现对工人运动轨迹的再现和工艺路线重现。