原理及指标：采用履带驱动，具有两个摆腿机构，能克服楼梯等复杂地形环境，能携带光学、生命探测、有毒有害气体检测传感器，进入由地铁隧道等地下设施建设施工所致的塌陷地表结构和房屋建筑内部，采集传送坍塌地表结构、房屋建筑图像、声音、有毒有害气体信息，搜索幸存人员，为救援指挥小组评估事故破坏程度、制定救援方案提供宝贵信息支持。主要技术指标包括：爬坡能力>=30度；越障高度>=0.2米；最大速度1米/秒；负载>=15公斤；工作时间>=2小时;防护等级：ip65； 技术优势：质量轻，体积小，操作简单，成本低。应用特点：作为第一批应急响应装备进入事件现场，获取第一手现场资料，为后续救援提供决策依据。经济社会效益：能辅助或代替人在事件现场执行探测和处置任务，避免人员伤亡。